Гледате како се нешто (на некој удаљености од вас) креће ... његов смер се мења ... то је угаоно кретање. Другим речима, мерено од фиксне тачке (или осе), угаоно кретање објекта је промена смера линије (видјања) ка објекту; угао заметнут линијом. Приметите да ако се растојање до објекта промени, али смер не, онда нема угаоног кретања (иако постоји радијално кретање).
Стојећи на површини Земље (и не креће се, у односу на брда, долине, итд.), видите како Сунце излази, креће се небом и залази. Исто тако и Месец… и звезде, и планете, и сателити као што је ИСС, и… „кретање по небу“ једноставно значи да се смер Сунца (линија од вас до Сунца) мења, тако да је то кретање угаоно кретање .
Пошто укључује промене угла, угаоно кретање се мери у степенима у секунди (или сату) ... или радијанима у минути, или лучним секундама годишње, или ... тј. углом у јединици времена.
Па, то је једна посебна врста угаоног кретања, угаона брзина (стриктно морамо да додамо правац, да бисмо то учинили брзином; на који начин се угао мења, можда према истоку?). Постоји и угаоно убрзање, које је исто као линеарно убрзање, осим што се „по секунди у секунди“ (или, можда, „по години годишње“) односи на угао, а не на дужину (или растојање).
Како се Земља окреће око своје осе једном дневно, и како круг има 2&пи; радијана, угаоно кретање звезда и Сунца је 2&пи; радс/дан, зар не? Па, близу, али нема цигаре… Земља се такође окреће око Сунца, тако да се из дана у дан кретала за отприлике 1/365-ту пуног круга, а како је ротација Земље у истом смеру као и њена орбита , угаоно кретање звезда је нешто мање од 2&пи; радс/дан (то је заправо 2&пи; радијана по звезданом дану!).
Многе врсте угаоног кретања, у астрономији, имају посебна имена; на пример, угаоно кретање звезда у односу на удаљене квазаре (заправо фиксни небески координатни систем) је правилно кретање; изгледа да се мале елипсе (релативно) оближње звезде завршавају сваке године је паралакса; и ту је прецесија, нутација, ... па чак и аномални напредак перихела (Меркура)! Овај последњи је заправо једна компонента прецесије, али је одиграо важну улогу у историји физике (први тест који је положила тада нова теорија опште релативности); успут, то је само око 43″ (” = лучне секунде) по веку.
Филис Флеминг са Велсли колеџа има сажет увод у угаоно кретање на 100 нивоа.
Неке од многих прича о Универзуму данас које укључују угаоно кретање су Кугласта јата сортирају своје звезде , и Да ли бумеранг ради у свемиру?